Tổng công ty đầu tư phát triển hạ tầng đô thị UDIC, tiền thân là công ty san nền thuộc sở Xây dựng Hà Nội được thành lập ngày 06/07/1971. Thủa ban đầu, từ một công trường nền đất nhỏ bé với lực lượng 100 CBCNV chủ yếu là lao động thủ công với những công cụ lao động thô sơ để thực hiện các công việc chính được giao là đào hồ, đắp nền ở các công trường để tạo mặt bằng xây dựng các tiểu khu nhà ở của Thủ Đô.
Đến tháng 7/1987 với sự sát nhập của xí nghiệp cơ giới xây dựng thuộc Sở Xây dựng Hà Nội, năng lực sản xuất của Công ty đã được nâng cao và tổng số lao động giai đoạn này xấp xỉ 900 người, biên chế thành 7 phòng ban và 9 đơn vị sản xuất trực thuộc.
Ngày 13/4/1990, UBND thành phố Hà Nội đổi tên Công ty San nền thành Công ty Xây dựng công trình kỹ thuật hạ tầng.
Ngày 05/01/1996, UBND thành phố cho phép sửa đổi tên thành Công ty đầu tư phát triển hạ tầng đô thị và được bổ sung nhiều ngành nghề kinh doanh mới. Từ đó đến nay cái tên này đã gắn liền với những giai đoạn phát triển đột phá và trở thành thương hiệu có tiếng trong lĩnh vực đầu tư xây dựng ở Thủ Đô Hà Nội và vang xa trên thị trường cả nước.
Ngày 22/11/2002 Công ty đã liên doanh với Tập đoàn Ciputra (Indonesia) tổ chức Lễ khởi công dự án xây dựng Khu đô thị Nam Thăng Long với diện tích 392 ha với tổng đầu tư khoảng 2,1 tỷ USD đã đưa UDIC tiến thêm một bước dài và nâng vị thế của công ty lên một tầm cao mới, khẳng định vị thế của UDIC trong thị trường đầu tư xây dựng.
Ngày 20/7/2004 tại QĐ số 111/2004/QĐ-UBND thành phố Hà Nội tín nhiệm làm Công ty Mẹ để hình thành Tổng công ty Đầu tư phát triển hạ tầng đô thị UDIC.
Ngày 13/7/2010, UBND thành phố Hà Nội đã quyết định chuyển Tổng công ty đầu tư phát triển hạ tầng đô thị UDIC thàng công ty TNHH MTV hoạt động theo mô hình Công ty Mẹ - Công ty con. Sau thời gian hoạt động kể từ khi thành lập, thương hiệu của Tổng công ty, nhất là Công ty Mẹ đã được khẳng định tạo điều kiện cho các Công ty con, Công ty liên kết có thể sử dụng thương hiệu UDIC trong kinh doanh, phát huy hiệu quả tạo việc làm ổn định và nâng cao đời sống của người lao động.